Sensor Proximity
yaitu sensor atau saklar yang dapat mendeteksi adanya target (jenis logam) dengan tanpa adanya kontak fisik, sensor jenis ini biasanya terdiri dari alat elektonis solid-state yang terbungkus rapat untuk menlindunginya dari pengaruh getaran, cairan, kimiawi, dan korosif yang berlebihan. Sensor ini dapat diaplikasikan pada kondisi penginderaan pada objek yang dianggap terlalu kecil/lunak untuk menggerakkan suatu mekanis saklar. Prinsip kerjanya adalah dengan memperhatikan perubahan amplitudo suatu lingkungan medan frekuensi tinggi.
Sensor proximity adalah sensor untuk mendeteksi ada atau tidaknya suatu obyek. Dalam dunia robotika, sensor proximity seringkali digunakan untuk mendeteksi ada atau tidaknya suatu garis pembimbing gerak robot atau lebiah dikenal dengan istilah "Line Follower Robot " atau " Line Tracer Robot", juga biasa digunakan untuk mendeteksi penghalang berupa dinding atau penghalang lain pada Robot Avoider. Jenis sensor proximity meliputi limit switch (saklar mekanik), ultrasonic proximity, proximity(infra merah), kamera dan lain sebagainya.
Mengapa digunakan sensor proximity, ada beberapa hal atau kondisi digunakannya sensor ini antara lain :
a). Object yg di deteksi terlalu kecil
b). Respons cepat dan kecepatan switching di perlukan
Contoh : Dalam menghitung atau eject control applications.
c). Objeck yg di deteksi harus di indra / check dengan adanya pembatasan non
metalik (non logam) seperti kaca, plastik dan karton kertas.
d). Lingkungan yg berbahaya, dimana lingkungan tersebut tidak di ijinkan adanya
kontak mekanik.
Jenis sensor proximity :
a). Sensor kedekatan induktif,jika obyeknya adalah logam .Terdiri dari kumparan, osilator, rangkaian detektor dan output elektronis. Kelemahannya sensor ini tidak sensitif terhadap kelembaban, debu dsb.
Induktif proximity sensor terdiri dari empat elemen yaitu :
Sensor coil (ferrite core), oscillator circuit, detection circuit dan solid state output circuit.
b). Sensor kedekatan kapasitif. Obyeknya dapat konduktif atau non konduktif.Sensor ini dapat diaktifkan dengan bahan non konduktif seperti kayu, tepung, gula, dsb
0 komentar:
Posting Komentar